周字号失传，少好勇，善骑射，居尝以孙吴自期。正德六年，刘六刘七寇沈丘，入城，众皆逃窜，贼卒执沈士。见刘父蘖庵在列，口称举人，刘持掌视之，乃信，因留饮。周疑其害父也，攘臂持弓出，奋不顾身，与贼敌。贼不胜，阴使人向后断其臂。公负伤，寻至父所，卒。蘖庵惊甚，刘杀其卒以谢。后一日，侍婢夜出户，周披甲胄拥徒数人，谓婢曰：帝讨贼，命予为先锋矣。俄而不见。婢痴疑良久，惊以为见少主也。后人咸呼为先锋爷，年二十二岁，无嗣，葬蘖庵茔外，殿先公曰：周生自余姚，名从舅氏，不忘本也。